로봇의 척척! 과수원을 제초·운반·방제하는 혁신

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농촌진흥청, 자율주행 로봇 3종 상용화 추진

농촌진흥청은 과수원에서 제초, 운반, 방제 등 농작업을 대신하도록 개발한 로봇 3종을 상용화하기 위해 노력하고 있습니다. 농촌진흥청은 이를 통해 농가 생산성 향상 및 안전사고 최소화에 기여할 것으로 기대하고 있습니다.

로봇의 핵심기술

농진청이 개발한 로봇 3종은 고정밀 위성항법장치(RTK-GNSS), 레이저 센서(LiDAR), 영상장치 등을 사용한 자율주행 기술을 탑재했습니다. 이를 통해 자체적으로 농작업 수행을 가능케하고 있습니다.

로봇의 기능과 특징

농진청이 개발한 로봇에는 제초, 운반, 방제 등 다양한 기능과 특징이 있습니다.

로봇 종류 기능 특징
제초로봇 잡초 제거 레이저 센서를 활용한 장애물 감지 및 정지 기능 탑재
운반로봇 농작업물 운반 셔틀 기능 탑재로 작업자의 지시에 따라 자율 이동
방제로봇 농약 방제 약액 보충 및 작업장 이동 자동화

농진청은 향후 로봇 간 연계 작업에 활용하기 위해 운반로봇에 약액을 옮겨 주는 기능을 추가할 예정입니다. 이를 통해 더욱 효율적인 농작업이 가능해질 것으로 기대됩니다.

로봇의 활용 및 계획

농진청은 농업 로봇을 상용화하고, 농가 생산성 향상이나 안전사고 최소화 등 농작업 편이성을 검증하기 위해 2027년까지 현장 실증을 진행할 예정입니다. 이를 통해 농업인들의 작업 효율성과 안전을 도모할 것으로 기대됩니다.

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